Para subrayar un PDF en el móvil no hace falta pagar: en iPhone y iPad basta con Vista Previa, incluida en iOS 26, y en Android con las anotaciones de Google Drive. Si necesitas resaltar texto seleccionado, exportar los comentarios o manejar documentos largos, Xodo y Adobe Acrobat Reader son gratuitas y siguen actualizadas.

Subrayar un PDF sin instalar nada

Antes de bajar ninguna app conviene probar lo que ya llevas dentro del teléfono. En los dos sistemas hay herramientas oficiales de marcado que resuelven el caso más habitual: resaltar cuatro párrafos de un apunte o de un contrato y devolverlo por correo.

En iPhone y iPad: Vista Previa

Con iOS 26 y iPadOS 26, Apple llevó al móvil la app Vista Previa que existía en el Mac. Es gratuita, viene instalada y reúne en un mismo sitio las herramientas de marcado: resaltar, subrayar, tachar, escribir a mano, añadir texto y firmar. Abres el PDF, tocas el icono de marcado y eliges el rotulador. Si guardas el archivo en iCloud Drive, los cambios te siguen al resto de dispositivos Apple.

La app Archivos y Apple Books también permiten marcar documentos, así que en la práctica un iPhone actual ya trae tres caminos para lo mismo. Si lo que buscas es simplemente abrirlos, tenemos una guía aparte sobre cómo abrir archivos PDF en el iPhone.

En Android: Google Drive y Files by Google

Google Drive incorpora anotaciones sobre PDF desde su propia app de Android. Según el soporte oficial de Google, funciona con Android 6.0 o posterior y admite bolígrafo, rotulador y goma, con varios colores y grosores, además de deshacer, rehacer y ocultar todas las anotaciones. La pega es que trabaja a mano alzada, no seleccionando el texto, así que el trazo depende de tu pulso o de tu lápiz.

Files by Google también abre y edita PDF sin salir del gestor de archivos. Para subrayar de forma limpia, seleccionando la frase exacta, necesitarás una de las apps de la siguiente sección. Y si lo tuyo es leer más que anotar, mira nuestra selección de apps para leer PDF en Android.

Mejores apps para subrayar PDF en Android e iPhone

Esta es la comparativa con lo que cuesta cada una hoy, no lo que costaba cuando se escribió el artículo original. Los importes en euros salen de las fichas del App Store España y de las webs oficiales, consultadas en julio de 2026.

Xodo, la gratuita más redonda

Xodo pertenece a Apryse y es la que mejor equilibra funciones y precio. Resalta, subraya y tacha seleccionando el texto, admite notas, dibujo libre y formas, abre varios documentos en pestañas y deja exportar el archivo con las anotaciones incrustadas para que se vean en cualquier lector.

Dos avisos por si la buscas en la tienda. En Google Play figura como Lector y Editor de PDF Xodo, firmada por Apryse Software, y en el App Store aparece ahora como PDF Form Filler & Signer: Xodo, publicada por Xodo Technologies. Es la misma app, cambió el nombre comercial. Las dos versiones se actualizaron en julio de 2026 y el subrayado sigue siendo gratuito: la suscripción solo desbloquea conversión y funciones avanzadas.

Adobe Acrobat Reader

Es el lector de referencia y el que peor te va a dejar tirado con un archivo raro, porque el formato es suyo. Subrayar, resaltar, tachar y comentar entra en la versión gratuita, tanto en Android como en iPhone. Los comentarios quedan en un panel lateral, que es la forma más cómoda de repasar lo que has marcado en un documento de cincuenta páginas.

El plan de pago se llama Acrobat Premium y cuesta 10,99 € al mes o 74,99 € al año según la ficha del App Store España. Sirve para editar el texto original, convertir a Word o Excel y organizar páginas, no para subrayar. Si solo quieres resaltar, no necesitas pagarlo. La versión de Android muestra anuncios.

Foxit PDF Editor

Antes se llamaba Foxit PDF Reader Mobile y hoy figura en las tiendas como Foxit PDF Editor. Es rápida, ligera y aguanta bien los archivos pesados, con marcado, notas, formularios y sincronización con Google Drive, Dropbox y OneDrive. Trae siete días de prueba de las funciones avanzadas y luego pide suscripción para el OCR y el asistente de inteligencia artificial.

Google Play no desglosa el precio de sus compras integradas, así que la referencia fiable en euros es la ficha de iOS: el plan PDF Editor anual sale por 11,49 €. El resaltado básico no lo necesita.

KDAN PDF, la antigua PDF Reader

Esta es una de las que cambió de nombre: la app que durante años se llamó PDF Reader ahora aparece en Google Play como KDAN PDF, de Kdan Mobile Software. Se actualizó en enero de 2026 y mantiene lo que la hacía útil para estudiar: resaltar, tachar y subrayar con control de color y opacidad, marcadores, búsqueda de palabras dentro del documento y modo nocturno.

Squid, para escribir encima con lápiz

Squid no es un lector de PDF al uso, sino una libreta digital de Android y ChromeOS que importa el documento y te deja escribir encima como si fuera papel. Es la mejor opción si corriges trabajos, rellenas formularios a mano o subrayas con un lápiz activo. Se actualizó en enero de 2026 y es gratuita, con una versión Premium de pago para funciones extra.

PDF Expert, la referencia de pago en Apple

PDF Expert, de Readdle, sigue siendo solo para iPhone, iPad y Mac. En la tienda figura ahora como PDF Expert: Editar Documentos. Resalta con precisión, permite anotar, comentar, firmar y sincronizar el mismo documento entre dispositivos Apple.

Aquí viene la letra pequeña: la web oficial marca 84,99 € al año, con una prueba de siete días. Es la app más cara de esta lista y solo compensa si editas PDF a diario. Tienes el detalle en nuestra ficha de PDF Expert.

Documents, el gestor de Readdle

La app que muchos artículos siguen llamando Documents 6 se llama hoy Documents – Gestor de Archivos. Es gratuita con compras opcionales, se actualizó en julio de 2026 y funciona como un explorador de archivos para iPhone y iPad: descarga, comprime, reproduce, lee en voz alta y marca documentos con el modo de anotación de iOS. Buena elección si quieres una sola app para guardar y subrayar.

GoodReader, pago único sin suscripción

GoodReader cuesta 6,99 € en el App Store España, se paga una vez y no obliga a suscribirse, aunque ofrece paquetes Pro opcionales. Aguanta documentos enormes sin atascarse, subraya, añade notas y firma. Conviene saber que su última actualización es de noviembre de 2025, así que va más lenta en novedades que Xodo o Acrobat. Sigue siendo válida, pero ya no es la primera recomendación.

Goodnotes y Notability para estudiar en el iPad

Si tomas apuntes con Apple Pencil, estas dos van un paso más allá: importan el PDF, te dejan subrayarlo y además escribir alrededor, con reconocimiento de escritura y buscador dentro de tus notas. Goodnotes se llama ahora Goodnotes: Notas de IA, PDF y sus planes anuales aparecen en la ficha española a 12,99 € el Essential y 39,49 € el Pro. Notability es gratuita con planes de pago que arrancan en 6,99 € y en 2026 ya tiene también versión de Android.

Moon+ Reader y Librera para libros

Para quien subraya libros más que documentos de trabajo, estas dos apps de Android combinan lectura y resaltado. Moon+ Reader se actualizó en julio de 2026, es gratuita con anuncios y tiene versión Pro de pago; admite EPUB, PDF y MOBI, con anotaciones, modo nocturno y sincronización en la nube. Librera es la alternativa con más opciones de personalización y también ofrece versión sin anuncios de pago. Ninguna de las dos sustituye a un editor de PDF serio, pero para leer y marcar cumplen.

Apps que hemos retirado de esta guía

Una lista de apps envejece mal si nadie la revisa. Estas estaban en la versión anterior y ya no las recomendamos, con el motivo y la fecha del cambio.

Cómo subrayar un PDF paso a paso

Los pasos cambian poco entre apps, así que sirven para casi todas las de esta lista.

En un iPhone o iPad con Vista Previa:

1. Abre el PDF desde Archivos o desde la propia app Vista Previa.
2. Toca el icono de marcado, el rotulador de la barra superior.
3. Elige la herramienta de resaltado y el color.
4. Pasa el dedo o el Apple Pencil por encima del texto que quieras destacar.
5. Sal del modo de marcado y el documento se guarda con los cambios incorporados.

En Android con Xodo o Acrobat Reader:

1. Abre el documento y mantén pulsada una palabra hasta que aparezca la selección.
2. Arrastra los tiradores para abarcar la frase completa.
3. Pulsa la opción de resaltar y ajusta el color en el menú de la herramienta.
4. Para añadir un comentario, toca el fragmento ya resaltado y escribe la nota.
5. Comparte el archivo desde la propia app para que las anotaciones viajen dentro del PDF.

Si el documento llega en papel, primero conviértelo con una de las apps para escanear documentos con el móvil y activa el reconocimiento de texto. Sin esa capa de texto, ninguna app te dejará seleccionar palabras.

Suscripciones trampa: en qué fijarte antes de instalar

El subrayado es una función básica y casi ninguna app debería cobrarte por ella. El problema aparece cuando la instalas y descubres que la herramienta de resaltado está detrás de una prueba de tres días que se renueva sola. Antes de aceptar nada, comprueba esto:

• Mira la sección de compras dentro de la app en la ficha de la tienda. Ahí aparecen los importes reales, y en Google Play solo verás un rango, no el precio exacto.
• Desconfía de las pruebas gratuitas de tres o siete días que piden el método de pago para funciones que en Xodo o Acrobat son gratis.
• Revisa la fecha de la última actualización. Una app de PDF sin tocar en dos o tres años suele fallar con los formatos nuevos y con las últimas versiones del sistema.
• Comprueba que puedas exportar el documento con las anotaciones incrustadas. Algunas guardan los subrayados solo en su propia nube y los pierdes al cambiar de app.
• Descarga siempre desde Google Play o el App Store. Los archivos APK de webs sueltas prometen versiones Pro desbloqueadas y suelen traer publicidad agresiva o software malicioso.

Si además del subrayado necesitas cerrar el documento con tu rúbrica, tienes nuestra selección de apps para firmar documentos desde el móvil.

Preguntas frecuentes

¿Se puede subrayar un PDF en el móvil sin instalar nada?

Sí. En iPhone y iPad, la app Vista Previa incluida en iOS 26 permite resaltar, subrayar y tachar texto sin descargar nada. En Android, Google Drive incorpora anotaciones a mano alzada con rotulador y bolígrafo desde Android 6.0, aunque no deja seleccionar el texto para resaltarlo con precisión.

¿Cuál es la mejor app gratis para subrayar PDF en Android?

Xodo, de Apryse, es la más completa entre las gratuitas: resalta sobre el texto seleccionado, admite notas y comentarios, y exporta el PDF con las anotaciones dentro. Adobe Acrobat Reader también subraya gratis y va mejor con documentos complicados, aunque muestra anuncios en su versión de Android.

¿Cómo subrayo un PDF en el iPad con el Apple Pencil?

Abre el documento en Vista Previa o en Archivos, toca el icono de marcado y elige la herramienta de resaltado. Con el Apple Pencil basta con pasar la punta por encima del texto. Si estudias con apuntes, Goodnotes y Notability añaden reconocimiento de escritura y búsqueda dentro de tus notas.

¿Por qué mi app no me deja seleccionar el texto para resaltarlo?

Porque el PDF es una imagen escaneada y no contiene texto reconocible. La solución es aplicarle reconocimiento óptico de caracteres, el OCR que ofrecen Acrobat, Foxit o las apps de escaneo. Mientras no lo hagas, solo podrás subrayar a mano alzada por encima de la imagen.

¿Se conservan los subrayados si abro el PDF en el ordenador?

Sí, siempre que la app guarde las anotaciones dentro del archivo y no solo en su propia nube. Xodo, Acrobat Reader, Foxit y PDF Expert las incrustan en el PDF, así que se ven en cualquier lector. Comparte el documento desde la opción de exportar de la app para asegurarte.