¿Buscas las mejores apps para Apple Pencil? Las imprescindibles en iPad son Procreate (dibujo profesional, pago único), GoodNotes y Notability (apuntes y PDF), Concepts (bocetos vectoriales) y Adobe Fresco y Affinity, ambas gratis. Aquí tienes la selección, con precios reales en España y compatibilidad con Apple Pencil.

¿Eres de las personas que tienen el Apple Pencil muerto de risa en un cajón? ¿O solo lo usas para dar toquecitos en la pantalla? Pues prepárate, porque ese lápiz esconde mucho más de lo que imaginas. Solo te hace falta un empujoncito y la app adecuada. ¡Y aquí venimos con todo lo que necesitas para sacarle el máximo partido!

Mejores apps para Apple Pencil: ¡escribe y dibuja!

Puedes adaptar el Apple Pencil a lo que tú necesites. Por eso te traemos las mejores apps compatibles con Apple Pencil con todos los datos sobre la mesa: uso, precio actualizado en España y si son gratis o de pago. Con todo eso delante, solo te queda elegir. ¡Vamos allá!

App	Para qué sirve	Precio en España (2026)	¿Gratis?
Procreate	Dibujo e ilustración profesional	12,99 € (pago único)	De pago
GoodNotes 6	Apuntes a mano y anotar PDF	Gratis con límites; Plus desde 11,99 €/año	Capa gratis
Notability	Notas, PDF y grabación de audio	Gratis; Plus 19,99 €/año	Capa gratis
Concepts	Bocetos y diseño vectorial infinito	Gratis; suscripción ~30 €/año	Capa gratis
Adobe Fresco	Pintura digital con pinceles vivos	Gratis	Gratis
Affinity	Diseño vectorial y edición de foto	Gratis (con cuenta Canva)	Gratis
MyScript Notes	Escritura a mano convertida a texto	Gratis con compras integradas	Capa gratis
PDF Expert	Leer, anotar y editar PDF	Gratis; Premium desde ~85 €/año	Capa gratis
Astropad Studio	Convertir el iPad en tableta gráfica	Suscripción desde 79,99 $/año	De pago
Notas (Apple)	Notas, listas y bocetos rápidos	Integrada en iOS	Gratis

¿Trabajas con una tablet Android en vez de un iPad? Echa un vistazo a las mejores aplicaciones para dibujar: hay joyas que no te puedes perder.

Procreate, la reina para dibujar con Apple Pencil

¿Trabajas en el mundo creativo y necesitas dibujar sin parar? Procreate es la líder absoluta del diseño en iPad y solo te hace falta el Apple Pencil para exprimirla. Tendrás a tu disposición miles de pinceles, lápices y colores, además de capas, importación de fotos y animación cuadro a cuadro.

Lo mejor de todo: sigue siendo de pago único. Por 12,99 € en la App Store es tuya para siempre, sin suscripciones ni sorpresas mensuales. Un precio competitivo para una app de uso profesional. Eso sí, ocupa espacio, así que hazle hueco en la memoria del iPad.

GoodNotes 6, para tomar apuntes a mano

¿Tienes mil apuntes y necesitas repasarlos uno a uno y escribir sobre ellos? GoodNotes 6 es la app para Apple Pencil que necesitas. Importa PDF, PowerPoint, Word, imágenes o fotos y deja que la app haga su magia. Gracias al Apple Pencil, escribirás igual de fluido que en papel y con búsqueda por reconocimiento de tu letra.

Ojo al cambio: ya no es un pago único como en su día. Ahora puedes descargarla gratis (con un máximo de 3 cuadernos editables) y, si la usas en serio, pasar a GoodNotes Plus desde 11,99 €/año. Una de las imprescindibles para escribir en iPad.

¿Quieres organizar tus apuntes como un profesional? Te enseñamos las mejores apps para hacer apuntes también para Android.

Notability, notas y PDF de forma sencilla

¡No escribas más con el dedo! Notability te permite tomar notas en una hoja en blanco, anotar tus PDF de trabajo o estudio y hasta grabar audio mientras escribes para no perderte nada en clase. Está diseñada para que la escritura con Apple Pencil sea fluida y precisa: sentirás que llevas un bolígrafo de verdad.

Aquí también hay novedad. Antes era un pago único; ahora es gratuita con funciones básicas y la suscripción Notability Plus cuesta 19,99 €/año, que desbloquea notas ilimitadas, herramientas de IA y copia de seguridad en iCloud. Muchos estudiantes la usan para sus apuntes y aseguran que les ha subido el rendimiento. ¿Te animas?

Concepts, bocetos y vectores sin límites

Tanto si trabajas en el mundo creativo como si necesitas dar forma a tus ideas, tenerlo todo por escrito ayuda a verlo claro. Concepts es la app perfecta para que tu creatividad fluya sobre un lienzo infinito con precisión vectorial.

Coge tu Apple Pencil y empieza a crear bocetos, diagramas, flujos de trabajo o ilustraciones. Puedes empezar gratis y, si quieres todas las herramientas, la opción «Everything» cuesta unos 30 €/año (o pago mensual). Ideal para diseñadores y estudiantes de diseño.

Adobe Fresco, pintura digital ahora gratis

¿Te va la pintura digital con sensación realista? Adobe Fresco usa sus famosos Live Brushes, que imitan la acuarela y el óleo de verdad gracias a la IA de Adobe. Combínala con el Apple Pencil y notarás cómo la tinta se comporta como en un lienzo real.

Y atención al notición: Adobe eliminó la suscripción premium y ahora Fresco es totalmente gratis, con todas las funciones desbloqueadas. Una de las mejores opciones para ilustrar sin gastar un euro.

Affinity, diseño profesional gratis con Canva

¿Trabajas con vectores o necesitas editar fotos y maquetar a nivel pro? Affinity reúne diseño vectorial, edición de imagen y publicación con espacios de trabajo serios, multitud de pinceles, plumas y tipografías. Es la alternativa profesional a las grandes suites de diseño.

Aquí está el gran cambio de 2026: tras la compra por parte de Canva, Affinity pasó a ser gratis para todo el mundo. Solo necesitas una cuenta Canva gratuita para usar todas sus herramientas vectoriales, de píxel y de maquetación. Un regalazo para cualquier creativo con iPad y Apple Pencil.

MyScript Notes (antes Nebo), tu letra convertida en texto

¿Escribes a mano pero necesitas pasarlo a texto sin teclear? MyScript Notes (la antigua Nebo) entiende tu letra y la convierte en texto editable en tiempo real. Usa gestos naturales con el Apple Pencil: tacha para borrar, subraya para resaltar… como si trabajaras en papel, pero con superpoderes.

Puedes empezar gratis y ampliar funciones con compras integradas. Va de maravilla con el Apple Pencil Pro y el iPad Pro para aprovechar al máximo el reconocimiento de escritura.

¿Prefieres escribir directamente con el teclado? Aquí tienes las mejores apps para escribir si usas Android.

PDF Expert, para leer y anotar tus PDF

¿Vives rodeado de documentos? PDF Expert te deja leer, subrayar, anotar, rellenar formularios y firmar tus PDF con el Apple Pencil de forma natural. La versión gratis ya permite ver, anotar y subrayar; las funciones de edición avanzada y la cuenta multi-dispositivo (Mac, iPhone, iPad) entran con el plan Premium, desde unos 85 €/año.

Si te manejas con documentos, también te interesa nuestra guía de apps para abrir PDF en iOS y de apps para subrayar PDF.

Astropad Studio, convierte tu iPad en tableta gráfica

Astropad transforma tu iPad en una tableta gráfica profesional conectada a tu Mac o PC. Así puedes dibujar directamente sobre Photoshop, Illustrator, Lightroom o Affinity con el Apple Pencil, con baja latencia y gestos táctiles.

Ahora funciona por suscripción (Astropad Studio, desde 79,99 $ al año, con descuentos para estudiantes). No está en español, pero su rendimiento es de los mejores del sector para quien necesita un flujo de trabajo serio entre iPad y ordenador.

Notas, la app gratis que ya llevas dentro

¿Necesitas una app para Apple Pencil gratis y sin descargar nada? Notas viene integrada en iOS. Solo coges el lápiz y empiezas a crear listas, esquemas y dibujos. Tiene más potencial del que parece: puedes escanear documentos, firmarlos, añadir adjuntos y enlazar lo que quieras. Perfecta para apuntes rápidos sin complicarte.

¿Te tira más el cómic? No te pierdas las mejores apps para hacer cómics y dale vida a tus personajes.

¿Qué es el Apple Pencil y para qué sirve?

El Apple Pencil es un bolígrafo digital que trabaja directamente sobre el iPad. Es un periférico más, como el ratón, pero muchísimo más versátil. Solo lo conectas (o lo emparejas de forma inalámbrica) y a funcionar. Sirve para tomar notas, escribir, dibujar, hacer esquemas, editar fotos o firmar documentos: una auténtica navaja suiza que hace de lápiz, bolígrafo y goma a la vez.

Generaciones del Apple Pencil y compatibilidad

No todos los Apple Pencil valen para todos los iPad. Estas son las versiones que verás en 2026:

• Apple Pencil (1.ª generación): para iPad más antiguos con conector Lightning.
• Apple Pencil (2.ª generación): se acopla y carga de forma magnética en el lateral del iPad Pro y Air compatibles.
• Apple Pencil (USB-C): opción más asequible, compatible con casi toda la gama actual (iPad Pro M4/M5, iPad Air M2/M3, iPad 10.ª gen, iPad mini…).
• Apple Pencil Pro: el más avanzado, con funciones como apretar, barrel roll y buscar con «Buscar». Funciona con los iPad Pro M4/M5 y iPad Air M2/M3.

Antes de comprar, comprueba siempre la compatibilidad de tu modelo de iPad en la web de Apple, porque cada Pencil funciona solo con ciertos dispositivos.

Preguntas frecuentes sobre apps para Apple Pencil

¿Cuál es la mejor app para dibujar con Apple Pencil?

Procreate es la referencia para dibujo e ilustración profesional en iPad, con pago único de 12,99 €. Si prefieres no gastar, Adobe Fresco y Affinity son gratis y muy potentes, y Concepts es ideal para bocetos vectoriales sobre lienzo infinito.

¿Hay apps gratis compatibles con Apple Pencil?

Sí, y muy buenas. Adobe Fresco y Affinity (con cuenta Canva) son totalmente gratuitas, mientras que GoodNotes, Notability, Concepts y PDF Expert ofrecen una capa gratis con opción de ampliar. Además, la app Notas viene integrada en iOS sin coste.

¿Procreate sigue siendo de pago único en 2026?

Sí. Procreate mantiene su modelo de pago único de 12,99 € en la App Store de España, sin suscripciones. Lo compras una vez y es tuyo para siempre, incluidas las actualizaciones.

¿Qué app es mejor para tomar apuntes en el iPad?

GoodNotes 6 y Notability son las dos grandes para apuntes a mano y anotar PDF. GoodNotes destaca en organización de cuadernos y Notability en grabación de audio sincronizada. Ambas tienen versión gratis con la que probar antes de suscribirte.

¿Qué Apple Pencil necesito para estas apps?

Las apps funcionan con cualquier Apple Pencil compatible con tu iPad. La clave no es la app, sino tu modelo de iPad: comprueba si admite el Apple Pencil de 1.ª o 2.ª generación, el USB-C o el Apple Pencil Pro en la web de soporte de Apple.